Das ist der Job
Das erwartet dich Die Abteilung Kognitive Robotik ist eng mit dem Thema K nstliche Intelligenz (KI) verbunden. Jeder Roboter, mit dem wir arbeiten, sollte seine Aufgaben so effizient und zielgerichtet wie m glich l sen. Zu diesem Zweck arbeitet die Abteilung an verschiedenen wichtigen KI-Themen.
Deine Aufgaben
Erstellung einer bersicht ber Methoden des maschinellen Lernens, die f r das Lernen anhand von 3D-Netz und Punktwolkendaten geeignet sind sich mit dem bestehenden Geometrie-/Trajektoriengenerator und dem Datensatz, sowie der zugrunde liegenden Problemstellung vertraut machen Vorverarbeitung und ggf.
Das brauchst du
Erweiterung eines Generators bzw. des Datensatzes aus Netzen und Planungsl sungen Entwerfung und Implementierung einer Lernpipeline, die Geometrie auf Verarbeitungsstrategien abbildet Training, Bewertung und Vergleich der gelernten Modelle mit bestehenden Planungsl sungen Das bringst du mit gute Programmierkenntnisse in Python Erfahrungen mit einem Deep-Learning-Framework (z.
PyTorch oder TensorFlow) grundlegendes Verst ndnis von Machine Learning/Deep Learning, sowie erste Erfahrungen mit 3D-Daten (Punktwolken, Netzmodelle) Vertrautheit mit triangulierten Netzmodellen (STL, OBJ) f r die Arbeit mit einem Datensatz selbstst ndiges Arbeiten und ausgepr gte Probleml sungsf higkeiten Die Verg tung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TV D.
Darum lohnt es sich
Das Institut f r Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen erm glichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die f r Menschen unzug nglich oder gef hrlich sind, den Menschen aber auch w hrend der Arbeit und im allt glichen Leben unterst tzen und entlasten.
Schlie lich werden Roboter gebaut, um etwas zu tun - und damit sie wissen, was sie tun sollen und wie, brauchen sie ein gewisses Ma an Intelligenz. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5901) beantwortet dir gerne: Dr. Freek Stulp Tel.: +49 8153 28 1848
