Das ist der Job
Das erwartet dich
Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung entwickelt Steuerungen für komplexe Bewegungen auf mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden. Die Aufgaben reichen von einfachen Bewegungsabläufen bis hin zur autonomen Planung anspruchsvoller Manipulationsaufgaben.
Deine Aufgaben
Analyse der neuesten Methoden der Bewegungsplanung mit Schwerpunkt auf der Anwendbarkeit und den Grenzen für reaktive mobile Manipulation Integrierung der parallelisierten Bewegungsplanungsmethoden für mobile Manipulatoren in die bestehende interne Software Entwicklung von Experimenten zur Bewertung der integrierten Methoden, sowohl in der Simulation als auch für reale Systeme Durchführung von Experimenten mit mobilen Manipulatoren zum reaktiven Verhalten der integrierten Bewegungsplanungsmethoden zu verifizieren Planungsmethoden
Das bringst du mit
laufendes Masterstudium in Robotik, Informatik oder einem ähnlichen Bereich Programmiererfahrung in Python und C++ praktische Erfahrung mit komplexen Robotersystemen Erfahrung im Umgang mit Linux (Ubuntu) und Git Vorkenntnisse in der Bewegungsplanung für Robotersysteme sehr gute Englisch- und/oder Deutschkenntnisse
Die
Darum lohnt es sich
Zudem wird an der Steuerung von Robotern auf flexiblen, leistungsfähigen Rechenplattformen unter Echtzeitbedingungen geforscht.
